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機械手臂是機械人技術領域中得到普遍實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學、娛樂服務、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
由于機械臂動作較快,拉線也非常細,肉眼無法看清拉線動作,所以借助千眼狼5F04高速攝像機,配合90mm微距鏡頭,即可實現整個過程的清晰觀察。
分辨率使用1124*1028,曝光時間100us,幀率800fps。通過慢速回放可以清晰看到整個拉線過程,確定每個拉線都達到預期位置,當故障發生時,可以回放看清故障發生點在哪,從而改進設備。
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